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工厂地址中国无锡滨湖嘉业路5号F栋;中囯无锡滨湖胡埭工业园区联合路9号

BL-PD80软索机械手-内涨轴

Bailey  BL-PD80全气动助力机械手的技术特点

80kg安全负载能力,/负载自平衡轻若无物

其特征是纯气动控制和驱动,无需用电

设备充分利用动滑轮组动/阻力臂杠杆翻倍及气动动态平衡等原理提起重物,结合可非标定制的夹具,满足各种搬运需求。

配备有进气过滤组件、储气罐、单向阀、流量控制安全阀等,实现断气保护,气源二次过滤,升降极速限制等重要安全功能。

安装结构;地面固定/地面移动/顶部固定/轨道移动

臂长范围;4000mm   垂直升降;1800mm   负载能力;100kg  工作节拍;0.5m/s   控制系统;全气动

关节旋转;立柱轴和夹具轴可旋转360°,中间轴可旋转300°

出厂标配;平衡控制/拨杆控制/标准吊钩

夹具系统; 可非标定制       制动系统; 关节刹车(可选)

主要组成 2组旋转关节组成的折臂机械手,由气缸通过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下。(BL90在两处旋转关节均可选配气动刹车)。

适用场景 BL-PD80软索式机械手特别适合工件质量相对较小,工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移非常小的操作,或者需要对工件定位有手动柔性要求的场合。熟练操作后一个操作循环可控制在28s-60s左右(视工件抓取难易程度),满足小负载能力下,对操作节拍要求较高的场合。

应用推荐 80Kg以内的箱体/桶搬运、锭子/棒料搬运、小零件/线卷搬运、柔性上下料及其他简单工件搬运等(需配合非标定制夹具使用)

BL-PD80参数选型目录

输入气压

气缸配置

最大臂展

提升行程

负载能力

0.7MPa~0.8MPa

Ø100mm x 1

2200mm

1800mm

130kg(拨杆升降)

0.7MPa~0.8MPa

Ø100mm x 1

3000mm

1800mm

100kg

0.7MPa~0.8MPa

Ø100mm x 1

3500mm

1600mm

80kg

0.7MPa~0.8MPa

Ø100mm x 1

4000mm

1600mm

70kg

0.7MPa~0.8MPa

Ø100mm x 1

5000mm

1400mm

55kg

Bailey  BL-PD80主机安全配置

储气罐:设备内置有储气罐,设计在靠近主立柱的第一节旋转臂内部。确保在外部供气出现问题的时 候设备依靠内部储气罐完成本次操作。

单向阀:设备主进气口配置有单向阀。单向通气,防止 气源输入出现问题的时候设备气路回流,避免设备瞬间失去动力。

制动器: 在设备的两处旋转关节处配置有气动刹车。在需要的时候锁定设备的旋转。此套制动系统为常闭控制,即设备没有通气的情况下制动亦处于有效状态。(此功能为选配项)

安全阀:在主平衡气缸的通气端配有Bailey定制的气动安全阀。此阀是安全升降的核心组成之一, 用于限制设备升降运动的极限速度。它的重要意义在于万一生发无法避免的误操作,如失去负载等,设备不会发生快速的弹跳,是本机保护操作工的必要组件。

误释放保护:此为一整套气动保护逻辑。存在于带有动力夹具的气路应用中。是带有夹具应用的核心安全功能之一。实现逻辑为,操作工错误的在空中按下释放按钮,释放动作并不会发生。只有当工件被放置到稳定的接触面之后,释放操作才会生效。此功能也称为空中防误释放。

先导单向阀:该阀用来保障在突然断气时,夹具夹爪不会松开工件。该阀一般安装在夹具的气缸上,用来确保只有在接收到释放按钮的信号时,才允许夹爪打开。

双控制按钮:抓取及释放按钮均为左右双按钮。只有当两个按钮同时被按下后,操作信号才会生效。此为设备控制必备的设计要素。注:上述夹具安全功能仅在有气动夹持型夹具的时候才存在于系统中。

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