Bailey  BL-PD50全气动助力机械手的技术特点

50kg安全负载能力,空/负载自平衡轻若无物。

其特征是纯气动控制和驱动,无需用电。

设备充分利用动滑轮组动/阻力臂杠杆翻倍及气动动态平衡等原理提起重物，结合可非标定制的夹具，满足各种搬运需求。

配备有进气过滤组件、储气罐、单向阀、流量控制安全阀等，实现断气保护，气源二次过滤，升降极速限制等重要安全功能。

安装结构;地面固定/地面移动/顶部固定/轨道移动

臂长范围;3400mm     垂直升降;1800mm    负载能力;50kg   工作节拍;0.5m/s    控制系统;全气动

关节旋转;立柱轴和夹具轴可旋转360°,中间轴可旋转300°

出厂标配;平衡控制系统/标准吊钩

夹具系统; 可非标定制

制动系统; 关节刹车(可选配)

主要组成 由2组旋转关节组成的折臂机械手，由气缸通过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下。（BL50在两处旋转关节均可选配气动刹车）。

适用场景 BL50软索式机械手特别适合工件质量相对较小，工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移非常小的操作，或者需要对工件定位有手动柔性要求的场合。熟练操作后一个操作循环可控制在22s-40s左右（视工件抓取难易程度），满足小负载能力下，对操作节拍要求较高的场合。

应用推荐 50Kg以内的提桶/箱体搬运、锭子/棒料搬运、小零件/线卷搬运、柔性上下料 及其他简单工件搬运等(需配合非标定制夹具使用）。

BL-PD50参数选型目录

Bailey  BL-PD50主机安全配置

储气罐：设备内置有储气罐，设计在靠近主立柱的第一节旋转臂内部。确保在外部供气出现问题的时 候设备依靠内部储气罐完成本次操作。

单向阀：设备主进气口配置有单向阀。单向通气，防止 气源输入出现问题的时候设备气路回流，避免设备瞬间失去动力。

制动器： 在设备的两处旋转关节处配置有气动刹车。在需要的时候锁定设备的旋转。此套制动系统为常闭控制，即设备没有通气的情况下制动亦处于有效状态。（此功能为选配项）

安全阀：在主平衡气缸的通气端配有Bailey定制的气动安全阀。此阀是安全升降的核心组成之一， 用于限制设备升降运动的极限速度。它的重要意义在于万一生发无法避免的误操作，如失去负载等，设备不会发生快速的弹跳，是本机保护操作工的必要组件。

误释放保护：此为一整套气动保护逻辑。存在于带有动力夹具的气路应用中。是带有夹具应用的核心安全功能之一。实现逻辑为，操作工错误的在空中按下释放按钮，释放动作并不会发生。只有当工件被放置到稳定的接触面之后，释放操作才会生效。此功能也称为空中防误释放。

先导单向阀：该阀用来保障在突然断气时，夹具夹爪不会松开工件。该阀一般安装在夹具的气缸上，用来确保只有在接收到释放按钮的信号时，才允许夹爪打开。

双控制按钮：抓取及释放按钮均为左右双按钮。只有当两个按钮同时被按下后，操作信号才会生效。此为设备控制必备的设计要素。注：上述夹具安全功能仅在有气动夹持型夹具的时候才存在于系统中。

本文链接：http://www.baolai-jm.com/NewsDetails.php?id=190