BL-PA系列硬臂式助力机械手技术说明

1.       机械手参数

最大安全负载重量：50-1500kg            适应温度：-50C

最大工作半径：4500mm                   噪音范围：<50分贝

最大垂直提升行程：2250mm               耗气量：160L/h

垂直提升速度：0.05-0.5m/秒             工作气压：0.6-0.8Mpa

系统类型：全气动平衡                   动力源：纯净、干燥压缩空气

旋转制动轴：立柱轴和夹具轴360°旋转, 中间轴360°旋转(配刹车机构)

2.       机械手安装方式

地面固定式, 地面移动式(人力, 电动), 悬挂固定式, 轨道悬挂移动式(人力, 电动)。

3.       机械手主机

助力机械手主要由三个部分组成, 机械手主机-抓取夹具-安装结构组成。

机械手主机是实现物料(工件) 在空中无重力化浮动状态的主体系统装置。

抓取夹具是实现工件抓取, 配合主机无重力浮动状态下完成物料(工件) 搬运和装配。

助力机械手主机

a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

助力机械手控制系统

a）设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积，方便维修。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

元器件保护：

设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业最优标准执行，方便维修。

断气保护：

系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

负载指示器：

配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载，当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

防快速上下：

设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

误操作装置：

配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。

自动切换空负载：

设备配套空负载自动切换（夹紧后设备自动切换为负载状态，释放后设备自动切换为空载状态）。

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