工业助力机械手

VK-PA重型硬臂机械手-地面固定

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VK-PA系列硬臂式助力机械手技术说明

.机械手参数

最大安全负载重量:50-1500kg           适应温度:-50C

最大工作半径:4500mm              噪音范围:<50分贝

最大垂直提升行程:2250mm            耗气量:160L/h

垂直提升速度:0.05-0.5m/秒            工作气压:0.6-0.8Mpa

系统类型:全气动平衡              动力源:纯净、干燥压缩空气

旋转制动轴:立柱轴和夹具轴360°旋转, 中间轴300°旋转(配刹车机构)

.非标定制

1.夹具定制:1)抓取型。2)型。3)托举型。4)夹持翻转型。5) 吸盘翻转型。具体根据工件和现场环境来选择达到最佳使用效果。

2.固定方式:地面固定式,地面移动式,悬挂固定式,悬挂移动式。

可选配:1)手推式底盘车+助力机械手,2)电动搬运叉车+助力机械手,3)桁架钢结构+轨道+电动手动底盘滑车+助力机械手。

.机械手主机

助力机械手主要由三个部分组成:主机-安装结构组成-抓取夹具。机械手主机是实现物料(工件)在空中无重力化浮动状态的主体系统装置。抓取夹具是实现工件抓取,配合主机无重力浮动状态下完成物料(工件)搬运和装配。

1.  可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。

2.  空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

3.  全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4.  刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5.  系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

6.  具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

7.  配有元件保护盒,以保护精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积,方便维修。

8.  系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作将工件卸载。

9.  设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业最优标准执行,方便维修。

10. 系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

11. 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载,当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

12. 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

13. 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住,才可以被释放。

14. 设备配套空负载自动切换(夹紧后设备自动切换为负载状态,释放后设备自动切换为空载状态)。

本文链接:http://www.baolai-jm.com/products/show/id/25.shtml

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