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BL-PC软索电动助力机械手技术特点。

设备充分利用滑轮组/阻力臂杠杆翻倍及动态平衡等原理提起重物，结合可非标定制的夹具，满足各种搬运需求。

1.配备电动智能提升器。

2.夹具定制：1)抓取型。2)内胀型。3)托举型。4)夹持翻转型。5) 吸盘翻转型。具体根据工件和现场环境来选择达到最佳使用效果。

3.安装结构;地面固定/地面移动/顶部固定/轨道移动。

3.安装结构;地面固定/地面移动/顶部固定/轨道移动。

可选配：1)手推式底盘车+助力机械手。2)电动搬运叉车+助力机械手。3) 桁架钢结构+轨道+电动手动底盘滑车+助力机械手。4)水平臂多关节伸缩功能。5)立柱高度电动调节。

4.臂长范围;4000mm 垂直升降;2000mm 负载能力;300kg 工作节拍;0.5m/s 控制系统;电动。

5.关节旋转;立柱轴和夹具轴可旋转360°,中间轴可旋转270°。

6.出厂标配;平衡控制/拨杆控制/标准吊钩。

7.夹具系统; 可非标定制。       

8.制动系统;关节刹车(可选配)。

9.主要组成;由2组旋转关节组成的折臂机械手，由电机通过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下。（两处旋转关节可选配气动刹车）。

10.适用场景; BL-PC特别适合工件质量相对较小，工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移非常小的操作或者需要对工件定位有手动柔性要求的场合。熟练操作后一个操作循环可控制在28s-60s左右（视工件抓取难易程度），满足小负载能力下对操作节拍要求较高的场合。

11.应用推荐;300Kg以内的料袋/纸箱/料桶/锭子/棒料/小零件/线卷搬运、柔性上下料及其他简单工件搬运等(需配合非标定制夹具使用。